Beschrijving @Home Challenges

Om punten te scoren in de zorgrobot competitie moeten verschillende challenges succesvol worden uitgevoerd. De challenges vinden plaats in een arena die lijkt op een gewone woonkamer. Het aantal challenges en de inhoud ervan veranderd elk jaar. Recente challenges zijn hier onder te vinden.

Robot Inspection and Poster Session
Elke robot dient zich te registreren door zichzelf voor te stellen aan de jury en het registratieformulier te overhandigen. Om de veiligheid van alle deelnemers te kunnen garanderen zal de noodstop getest worden. Tegelijkertijd geeft elk team een posterpresentatie over hun recente onderzoeken.

Speech Recognition
Elke robot wordt 5 vragen gesteld uit een set van 25 vragen. De robot de spraak gaan herkennen op verschillende afstanden en van verschillende oriëntaties en de vragen correct beantwoorden.

Person Recognition
Elke robot moet een Operator aanleren en die herkennen uit een groep van mensen. Hierna dient hij ook de groep omschrijven qua geslacht en gemoedstoestand.

Manipulation and Object Recognition
Elke robot moet objecten herkennen en op de juiste manier verplaatsen.

Navigation
Elke robot moet van a naar b navigeren zonder te botsen tegen de obstakels.

General Purpose Service Robot (GPSR)
Tijdens deze challenge worden de geteste vaardigheden opnieuw gestest. Het verschil is echter dat de taken niet van tevoren zijn vastgelegd, maar willekeurig door de scheidsrechter gekozen worden.

Open Challenge
Tijdens de Open Challenge demonstreren teams met hun robot recente onderzoeksresultaten en de “specialiteiten” van de robot. De focus ligt vooral op het demonstreren van nieuwe toepassingen, robot-mens interactie en de wetenschappelijke bijdrage.

Enhanced Endurance General Purpose Service Robot (EEGPSR)
De EEGPSR is
een langere (Endurance) en moeilijkere versie (Enhanced) van de eerdere GPSR: de robots krijgen meer opdrachten over een langere tijd en die opdrachten zijn complexer. Dit is hoe je een robot uiteindelijk zou willen gebruiken: via een spraakcommando dingen doen in huis. 

Restaurant
Tijdens deze test zal een robot in een onbekende ruimte taken moeten uitvoeren, zoals naar bepaalde locaties navigeren en objecten van de ene naar de andere locatie brengen. De challenge vindt plaats in een “echte” omgeving, zoals een restaurant of een winkelcentrum.

Finals
De teams met de 5 hoogste scores gaan naar de finaledag, waar een demonstratie naar keuze gegeven zal worden. Deze demonstratie mag verschillend zijn van de Open Challenge en de Demo Challenge, maar dat is niet noodzakelijk. Een jury met mensen uit de @Home-league en een jury van mensen uit het bedrijfsleven zullen de presentaties beoordelen.

De eindscore wordt voor 25% bepaald door de jury uit de @Home-league, 25% door de jury van mensen uit het bedrijfsleven en 50% door de scores van de challenges uit Stage I & II.